SOMANET伺服驱动器 赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 简介 SynapticonSOMANET 系列是市面上较紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内,于48V下较高输出2080W。默认配备EtherCAT 总线及主流编码器、抱闸支持,并提供定制化服务。 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 型号 ServoNode 400 ServoNode 1000 ServoNode 2000 商品介绍 SOMANET 驱动器采用模块化构造,由 EtherCAT 通讯模块, C2X 核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感,控制电机(PMSM,BLDC等)外,还支持PWM抱闸控制,并配有丰富的I/O接口。 产品具备以下技术特点: • 高效的模型预测FOC电机控制,先进的力矩补偿功能自动弥补电机缺陷(如齿距误差) • EtherCAT通讯支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等) • 基于DS402 的位置,速度,力矩/电流控制 • 基于高速高精度ADC的电流与电压测量 • 支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集 • 全面的内置保护电路 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 产品主要针对以下应用: • 传统工业机器人 • 协作机器人 • AGV • 服务机器人 • 自动化传动带 • 特种机械 参数 SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1 产品型号 Servo Node 400 Servo Node 1000 Servo Node 2000 控制电机 1 PMSM / BLDC 电机或 2 DC 电机* 额定电压 12 - 48 V DC(可根据需求配置 12 – 24 V 独立逻辑供电) 较大输入电流 9.6 A DC 24 ADC 48 A DC 较大相电流 13.2 A RMS 33 A RMS 66 A RMS 额定输出功率 415 W 1,040 W 1,200 W 较大输出功率 415 W 1,040 W 2,080 W 效率(额定功率) 98% 位置传感(支持双编) 增量式(ABI), HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C* 抱闸输出 0 - 48 V PWM控制 模拟量输入 2 × 单端0 - 10 V,2 × 差分 ±5 V (可根据需求配置为0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V) 数字输入输出 4 × GPIO / SPI* / I²C* 重量 80 g 尺寸 70 × 40 × 23 mm * 为定制项 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8