SOMANET伺服驱动器 赛普肯驱动器 Synapticon驱动器

SOMANET伺服驱动器   赛普肯驱动器 Synapticon驱动器
简介
SynapticonSOMANET 系列是市面上较紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内，于48V下较高输出2080W。默认配备EtherCAT 总线及主流编码器、抱闸支持，并提供定制化服务。
高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型号
ServoNode 400
ServoNode 1000
ServoNode 2000

商品介绍
 
SOMANET 驱动器采用模块化构造，由 EtherCAT 通讯模块, C2X 核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感，控制电机（PMSM，BLDC等）外，还支持PWM抱闸控制，并配有丰富的I/O接口。
 
产品具备以下技术特点：
•	高效的模型预测FOC电机控制，先进的力矩补偿功能自动弥补电机缺陷（如齿距误差）
•	EtherCAT通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等）
•	基于DS402 的位置，速度，力矩/电流控制
•	基于高速高精度ADC的电流与电压测量
•	支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集
•	全面的内置保护电路
 高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
产品主要针对以下应用：
•	传统工业机器人
•	协作机器人
•	AGV
•	服务机器人
•	自动化传动带
•	特种机械
 
参数
 
SOMANET Servo Node  EtherCAT rev. E.1
产品型号	Servo Node 400	Servo Node 1000	Servo Node 2000
控制电机	1 PMSM / BLDC 电机或  2 DC 电机*
额定电压	12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V 独立逻辑供电）
较大输入电流	9.6 A DC	24 ADC	48 A DC
较大相电流	13.2 A RMS	33 A RMS	66 A RMS
额定输出功率	415 W              	1,040 W	1,200 W
较大输出功率	415 W              	1,040 W	2,080 W
效率（额定功率）	98%
位置传感（支持双编）	增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI,  A-format, SPI*, I 2C*
抱闸输出	0 - 48 V PWM控制
模拟量输入	2 × 单端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V
（可根据需求配置为0-5 V, 0-10 V, 0-20 V,  ±5 V, ±10 V）
数字输入输出	4 × GPIO / SPI* / I²C*
重量	80 g
尺寸	70 × 40 × 23 mm
* 为定制项
高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8