Synapticon赛普肯 方形直流驱动器SOMANET系列-适用于协作机器人 SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000 一、功能特点: 1. ⾼高效的模型预测FOC电机控制,先进的⼒力力矩补偿功能,自动弥补电机缺陷(如:齿槽效应误差) 2. EtherCAT 通讯⽀支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚⾄至 WiFi、蓝⽛等) 3. 基于 DS402 的位置,速度,⼒力力矩/电流控制 4. 基于⾼高速⾼高精度ADC的电流与电压测量量 5. ⽀支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接⼝口的传感器器采集 6. 全⾯面的内置保护电路路 7. 持续峰值电流 更多产品信息高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、 1-8--5-1-8-5-5-6-5-8-8 二、应用: l 传统⼯工业机器器⼈人 l 协作机器器⼈人 l AGV l 服务机器器⼈人 l ⾃自动化设备 l 特种机械 三、技术规格: 功率:415W、1040W、2100W 电流:13.2Arms、33Arms、36A rms(66Arms) 电压:12-48/60VDC 反馈类型: Port1:增量量编码器器、Biss-C、SSI、A-format Port2:霍尔、增量量编码器器、Biss-C、SSI 模拟量量输⼊:2x单端0-10V,2x差分±5V (可根据需求配置为0-5V,0-10V, 0-20V,±5V,±10V) 数字输⼊输出:4xInput、4xoutput 适⽤用电机类型: 直流⽆无刷(可定制驱动2台直流有刷) 更多产品信息高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、 1-8--5-1-8-5-5-6-5-8-8 四、德国Synapticon赛普肯简介 Synapticon是一家专注于高级软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品和服务中,使我们的客户能够提供先进、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个领域拥有专业知识。我们的共同热情是开发先进的技术、先进的产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立一个创新和可持续的公司。 更多产品信息高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、 1-8--5-1-8-5-5-6-5-8-8 五、供应型号 NODE 400 NODE 1000 NODE 2000