SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器 赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器 简介 SynapticonSOMANET 系列是市面上较紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品,Circuclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 型号 Circulo700 Circulo1800 商品介绍 Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计(直径 20 至 40mm),Circulo 能**适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。 Circulo作为一款标准伺服产品,开创性地**实现了协作机器人关节需求的全面覆盖。Circulo模块可选配集成两枚**值编码器(18 位,可选电池多圈),内含自动校准。除集成编码器方案外,模块同时提供外部编码器接口,适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外,模块提供板载安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利,EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线较为简便。不仅如此,Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸,并为电机温度传感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 产品具备以下技术特点: • 模块化结构– 便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环 • **高效率– 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗 • 安全性– 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱闸控制),TÜV 认证 SIL 3 PL-e • 简化布线– 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 附加可选项: • 可选集成1 / 2 枚**值编码器(18 位,可选电池多圈) • 安全运动模块,包含基于FSoE,SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP • 可选集成插销式抱闸,包含抱闸环 • 可选PoE (Power overEtherCAT) 参数 SOMANET Servo Node Circulo 产品型号 Circulo 700 Circulo 1800 控制电机 PMSM, BLDC 额定电压 12 - 48 V DC(可根据需求配置 12 – 24 V 独立逻辑供电) 额定相电流 8 A RMS 20 A RMS 较大相电流(0.5s 每1.5s) 24 A RMS 60 A RMS 较大效率 99% 位置传感(外部) 1 x增量式(ABI)/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format 抱闸输出 0 - 48 V PWM控制 模拟量输入 2 × 差分 ±5 V 数字输入输出 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI 尺寸 ID 20 mm, OD 72 / 66* mm ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm 可选集成:单/双编码器 编码器 1 Circulo 700 Circulo 1800 分辨率 18 bit 精度 待定 多圈计数 14位(电池供电) 功能 单编配置:测量电机位置,作位置/速度/电流环(换向)反馈 双编配置:测量输出位置,作位置环反馈 编码器 2 Circulo 700 Circulo 1800 分辨率 18 bit 精度 待定 多圈计数 无 功能 双编配置:测量电机位置,作速度/电流环(换向)反馈 可选集成:抱闸 Circulo 700 Circulo 1800 类型 插销式电磁抱闸 详细参数 待定 * Light Heatsink 版本尺寸,不支持集成抱闸 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8