kollmorgen 科尔摩根S700伺服驱动器

kollmorgen （科尔摩根）S700伺服驱动器


集成的安全功能有利于提高机器的可用性，从而提高生产力。S700型号标准配有经过测试的STO（安全转矩截止），同时还可以根据客户的要求提供可选的安全扩展卡。可选的安全扩展卡可以针对SIL2或SIL3应用提供很多额外的安全功能，例如“安全停止”、“安全限速”和“安全方向”等。

在S700系列的伺服驱动器中，普遍配有一致性的高性能控制电子设备。快速电流控制器、速度控制器和板载位置控制器可以提供较佳的性能，并保证所有的轴在任何时候都得较佳同步。较为快速和准确的控制可以缩短机器的周期时间，并且可以较大地提高生产潜力。

集成宏语言（IEC 61131）可应用于特定的应用任务和功能的编程。通过Macrostar开发工具可以应用大量针对单独轴的进程。

自动调谐、波特图和齿槽转矩抑制等方便的功能可以简化高度动态和高度精确应用的调整。
高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

好处关键功能
• 提高生产率
        • 高速的电流、转速和位置控制，获得了更高的机器周转率
        • 符合IEC 61508的SIL2和SIL3安全功能提高了机器的可用性
        • 多种回零方法
        • 可存储200个运动任务
• 一种类型，针对所有应用
        • 多种接口
        • 多反馈
        • 同步伺服电机
        • 直接驱动 – 旋转和直线电机
        • 感应式电机
        • 高频电机
        • 直流电机
• 减小电器柜尺寸
        • 板载电磁电容滤波器
        • 集成电源和制动电阻器
        • 不必使用干线扼流圈
• 启动更快
        • 配有用于更新参数和固件的存储卡
        • 所有的连接都采用连接器
        • 自动调谐
• 便于使用
        • 参考应用类型的设置
        • SI用户单位计算器
        • 上下文相关的在线帮助
• WIKI网站系统包含丰富的背景技术信息
高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

S700伺服驱动器可以控制旋转同步伺服电机、感应式电机、高频电机、直流电机、以及旋转和直线直接驱动电机。S700提供了在*距离内抑制齿槽转矩的功能。这一功能是针对同步要求较为严格的应用而专门设计的。即使是直线电机也能以较低的速度运行，同时具有高度的同步精度。对于所有的应用选项，设置软件均提供了全面的资源和方法。



S700系列数字伺服电机可以提供1.5A、3A、6A、12A、24A、48A和72A的额定电流。客户可以一致性的伺服概念中受益，并且可以在项目的开发、安装和启动过程中节约时间和成本。驱动功率水平的划分非常精细，可以针对系统中任何一个轴进行较佳的匹配，从而实现出色的总体机器性能。


一般规格
*Power Limit
额定数据DIM S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772
额定线电压 V~ 1 x 110 V-230 V, 3 x 208 V-10 % … 3 x 480 V+10 % 3 x 208 V - 3 x 480 V
针对S1操作的额定线功率 kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50
辅助电源V= 24
额定直流线路电压 V= 290-675
额定输出电流（均方根值）
At 1 x 110 V * Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 110 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 1 x 230 V* Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 208 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 230 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 400 V Arms 2 4 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 480 V Arms 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72
*功率极限
峰值输出电流（均方根值）
Arms 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140
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多反馈
S700可以从多种反馈系统读取数据，并同时对其中三个进行评估。这一功能保证了高度的灵活性，可以将S700集成到多种相关应用中。不带反馈系统的控制也可以被支持，例如异步电机。


2到36较旋转变压器
SinCos编码器，带有BiSS
SinCos编码器，带有EnDat 2.2、EnDat 2.1
SinCos编码器，带有HIPERFACE
SinCos编码器，不带数据通道
SinCos编码器 + 霍尔效应传感器
霍尔效应传感器
增量式编码器 (AquadB) 5 V
增量式编码器 (AquadB) 5 V + 霍尔效应传感器
增量式编码器 (AquadB) 24 V
增量式编码器 (AquadB) 24 V + 霍尔效应传感器
脉冲/方向24 V
可选
SSI**编码器
脉冲/方向5 V

驱动器GUI设置软件
为了方便S700的初始设置，我们提供了图形化的Windows®软件，可以用来访问所有的S700参数和功能。可以对所有的S700接口进行配置，可以选择任何连接设备（例如电机类型、反馈系统、现场总线），并且可以启动自动调谐功能。四通道示波器和波特图保证了对自动调谐结果的较佳显示。*们可以通过集成的终端窗口处理所有的参数。
宏编程
宏语言是S700伺服驱动器的固件部分，提供了独立式、单轴可编程定位功能。如果标准的驱动器固件中缺少什么功能，还可以通过IEC 61131结构化文本进行编程。MacroStar开发工具带有变量和命令库，有助于实现快速的功能编程。
• 62.5 μs / 250 μs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ
• 128 KB代码存储器
• 每62.5 μs可以执行400个简单指令
• CAN对象，用于多轴控制
型号： S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772

规格型号：
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101 
S70301 
S70601 
S71201
S7120P 
S72401
S7240P
 S701 S70101-NA
 S701-FN2 S70101-FN2
 S701-FN3 S70101-FN3
 S703 S70301-NA
 S703-FN2 S70301-FN2
 S703-FN3 S70301-FN3
 S706 S70601-NA
 S706-FN2 S70601-FN2
 S706-FN3 S70601-FN3
 S712 S71201-NA
 S712-FN2 S71201-FN2
 S712-FN3 S71201-FN3
 S712/30 S7120P-NA
 S712/30-FN2 S7120P-FN2
 S712/30-FN3 S7120P-FN3
 S724 S72401-NA
 S724-FN2 S72401-FN2
 S724-FN3 S72401-FN3
 S724/72 S7240P-NA
 S724/72-FN2 S7240P-FN2
 S724/72-FN3 S7240P-FN3
S70102 S70102-NANANA
 S70302 S70302-NANANA
 S70602 S70602-NANANA
 S71202 S71202-NANANA
 S7120S S7120S-NANANA
 S72402 S72402-NANANA
 S7240S S7240S-NANANA
EU order code US order code
 S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
 S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
 S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
 S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
 S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
 S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
 S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
 S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
 S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
 S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
 S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
 S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
 S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
 S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
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