PMAC2A PC/104控制器 PMAC2A PC/104是一款结构小巧、功能强大、性能价格比**的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板, 可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。 此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时, 还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588 硬件特点: • 40 MHz DSP563xx CPU; • 128k x 24 零等待SRAM; • 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; • 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份; • 较新版本的固件; • RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口; • 4轴通道接口电路,每一个包括: • 在板模拟量±10V(12位)输出; • 在板脉冲加方向输出; • 3路标准编码器输入; • 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等); • 通用I/O,可扩展I/O; • 高精度时钟+/-100 ppm; • PID/馅波/前馈伺服算法。 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588 软件特点: 运动轨迹规划 • 支持S曲线加减速的直线插补; • 支持S曲线加减速的圆弧插补; • 点到点快速运动; • 三次样条插补模式spline; • 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT); • 自动硬件捕捉/触发功能; • 交互式手动运动; • 可选择的运动提前预算lookahead。 伺服特点 • 独立的数字PID反馈滤波; • 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈; • 2路陷波滤波器; • PID参数可随时任意改变; • 可编程的极限输入,输出; • 可选择的多级点伺服算法。 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588 换相特色 • 交流伺服电机的正弦换相 • 交流感应电机的矢量控制 • 数字电流环 补偿特色 • 位置补偿列表(1D & 2D); • 力矩补偿列表; • 反向间隙补偿; • 刀具半径补偿。 安全特色 • 硬件的和软件的行程极限; • 放大器使能/报警交换信号; • 跟随误差警告极限; • 整合电流极限; • 编码器计数损失报警(某些版本); • Watchdog 报警计时器; • 程序和通信校验。 计算特色 • 实时多任务系统; • 48位浮点数编程; • 三角函数和追赶函数; • 自动匹配不同的变量类型。 • 可以使用的反馈形式 • 数字积分编码器; • 正弦编码器; • 旋转变压器; • 电位计; • LVDTs,RVDTs; • 并行数字编码器; • MLDTs; • 串行编码器(例如:SSI)。 笛卡儿坐标系特色 • 用户自定义的笛卡儿坐标系; • 可分离运行程序的坐标系; • 支持多个电机的坐标系; • 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像); • 电子齿轮(不是编程必须的); • 电子凸轮(需要编程支持)。 运动程序特色 • 高级程序语言; • 自动按顺序执行运动; • 使用用户工程单位编程; • 运动的值可以是公式,也可以是常量; • 自动匹配坐标系里的各轴, • 支持G代码,和代码扩展。 PLC程序特色 • 与运动程序异步; • 象硬件PLC一样控制I/O; • 脱机运行时,作为支持平台; • 安全和状态监视; • 伺服比例行程安排; • 数据报告功能; • 可使用控制器的全部寄存器。 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588