AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机

AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机
AlliedmotionMF电机

一、简介（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）
Megaflux家族的无刷扭矩马达系列包括12系列高性能的无发动机部件扭矩马达，范围外(定子)直径从60毫米到792毫米(2.36英寸)。到31.2)。每个电机由一个匹配的转子和定子对组成。定子是用3个相端子进行缠绕的。巨型无刷无刷转矩电机是计算机设计的，优化后提供较高扭矩密度无刷力矩电机。在精确的应用中，提高了扭矩的较小程度，从而提高了它们的性能。无框架的巨型马达是一种直径大、长度比的薄环形环形电机，其目的是将其直接集成到机构中，有效地消除由于齿轮传动与齿轮传动产生的反作用引起的扭转共振的问题。它们通常直接安装在驱动轴上，它们的大开孔使通过电机中心的电力电缆、流体管道或光束通过。

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二、特点与优势：（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）
•12个标准框架尺寸，从60 mm高达792毫米的外径
•连续失速扭矩高达1875 Nm（1383 lb-ft）涵盖非常应用范围广泛
•计算机优化设计较大化扭矩密度性能
•大，透明通孔空气，水或真空通过线，光束和/或电/信号线
•三个绕组电压设计每个尺寸为48,150和300 VDC
•霍尔传感器组装标准MF0060通过MF0127系列

三、选项和配件：（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）
•定制绕组设计适应特殊电压要求
•薄层压MFS版提高应用效率需要高速度
•霍尔效应传感器阵列大系列换向信号
•专门设计的机械配置满足具体要求应用需求
•应用匹配无刷伺服驱动器

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四、SPECIFICATION SUMMARY（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）
Model Units MF0060 MF0076 MF0095 MF0127 MF0150 MF0210
Continuous Stall Torque
lb-ft 0.22 - 0.76 0.38 - 1.62 0.68 - 3.24 1.2 - 6.2 2.3 - 18.2 5.9 - 55.3
Nm 0.29 - 1.04 0.51 - 2.20 0.92 - 4.39 1.6 - 8.4 3.1 - 24.7 8.0 - 75.0
No Load Speed RPM 2076 - 7098 1640 - 6447 1300 - 5436 939 - 5097 416 - 2500 338 - 1894
Diameter (Outer)
in 2.38 2.99 3.73 5.00 6.69 9.06
mm 60.4 76.0 94.7 127.0 170.0 230.0
Model Units MF0255 MF0310 MF0410 MF0510 MF0610 MF0760
lb-ft 7.2 - 75.9 12.8 - 133.7 50.6 - 280 81 - 504 127 - 762 225 - 1383
Nm 9.7 - 102.9 17.3 - 181.3 68.6 - 380 110 - 684 172 - 1034 304 - 1875
No Load Speed RPM 280 - 1591 100 - 1260 71 - 926 42 -771 25 - 595 17.1 - 422
Diameter (Outer)
in 10.83 13.0 16.9 21.1 25.2 31.18
mm 275.0 330 430 535 640 792
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五、应用（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）

四足机器人
四足机械狗
MIT Cheetah
波斯顿动力spot mini
协作机械臂
关节模组
协作机器人
协作机械臂
云台
转台
吊舱
双足机器人
 关键词：Alliedmotion、可定制电机、MF电机

六、产品型号：（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）
MF0060008 MF0060020 MF0060032 MF0060044 MF0060056
MF0076008 MF0076020 MF0076032 MF0076044 MF0076056
MF0095008 MF0095020 MF0095032 MF0095044 MF0095056
MF0127008 MF0127020 MF0127032 MF0127044 MF0127056
MF0150010 MF0150025 MF0150050 MF0150075 MF0150100
MF0210010 MF0210025 MF0210050 MF0210075 MF0210100
MF0255010 MF0255025 MF0255050 MF0255075 MF0255100
MF0310010 MF0310025 MF031050  MF0310075 MF0310100
MF0410015 MF0410025 MF041050  MF0410075 MF0410100
MF0510015 MF0510025 MF051050  MF0510075 MF0510100
MF0610015 MF0610025 MF061050  MF0610075 MF0610100
MF0760015 MF0760025 MF076050  MF0760075 MF0760100

（AlliedmotionMF协作、关节机器人无框伺服电机）
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