企业信息

    苏州高控科技有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:2019
  • 公司地址: 江苏省 苏州 吴中区 苏州市星桂街33号凤凰国际大厦1406-2室
  • 姓名: 张巨鹏
  • 认证: 手机未认证 身份证已认证 微信未绑定

    Franka Emika 七轴协作机械臂

  • 所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
  • 发布日期:2020-03-13
  • 阅读量:812
  • 价格:215000.00 元/台 起
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:1.00 台
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:江苏苏州吴中区  
  • 关键词:Franka,Emika,七轴协作机械臂

    Franka Emika 七轴协作机械臂详细内容

    Franka Emika 七轴协作机械臂
    Franka七自由度机械臂(Panda)
    
    一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。
    受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中**地完成任务。
    一、产品简介
    德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。
    它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。
    Franka Control Interface(FCI)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。
    
    Research app包是模块化的机器人应用程序,每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化,以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时,每个应用程序都会打开一个菜单,以交互的方式引导用户完成整个流程。
    
    二、产品特点
    支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt! 教程中使用的*机械臂,满足ROS下MoveIt! 的使用
    高精度高性能:0.1毫米级的重复定位精度,3公斤负载的七自由度机械臂,末端速度可达2m/s
    优秀的人机交互界面:拥有简单易用的编程系统,*专业知识即可轻松部署各种任务,同时提供丰富的app软件包,并支持移动设备控制机械臂
    
    七轴均内置扭矩传感器:七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活,同时各个关机均内置扭矩传感器,可实时反馈高质量扭矩信号,并进行扭矩控制。
    
    特点:
    7轴灵敏度
    德国精度
    人工反射系统
    高度集成的联合模块
    7自由度
    学习能力
    
    三、配置参数:
    臂:
    重量:18kg
    自由度:7自由度
    负载: 3kg
    灵敏度:7轴扭矩传感器
    工作空间:855mm
    速度:高达2米/秒末端执行器速度
    重复精度:+/- 0.1 mm (ISO 9283)
    安装方式:直立式
    防护等级:IP30
    温度: +15°C to 25°C (typical)
        +5°C to + 45°C (extended)
    空气湿度:20%至80%(不凝结)
    作用:启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面
    控制器:
    重量:7kg
    控制器尺寸:355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
    电源电压:100 VAC – 240 VAC
    电源频率:47- 63 Hz
    耗电量:较大600 W;平均300 W
    防护等级:IP20
    温度: +15°C to 25°C (typical)
        +5°C to + 45°C (extended)
    空气湿度:20%至80%(不凝结)
    手:
    重量:0.7kg
    平行夹持器:交换手指
    夹持力:连续力:70 N;较大力:140N
    运行速度:80 mm (每只手指50 mm/s)
    Panda 技能
    专为人类提供的协同轻量级机器人系统的*特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。
    敏感性;等高线;可达性;适应性;敏捷性
    可随时安装
    单箱送料
    简单而简单的从一开始,你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力,以至于可以顺利和快速交货。
    
    快速设置
    不需要雇佣*或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单,而且快速建立,旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。
    
    简易编程
    飞行员,**个直接位于机器人上的界面,在配置应用程序时具有可访问的按钮,用于直观的用户输入,通过演示教机器人是**的。
    
    四、产品应用:
    科研教育
    3C电子
    人机交互
    冗余控制
    
    高控科技  张巨鹏  1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8

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    欢迎来到苏州高控科技有限公司网站, 具体地址是江苏省苏州吴中区苏州市星桂街33号凤凰国际大厦1406-2室,联系人是张巨鹏。 主要经营主营产品:1.控制器2.驱动器3.电机4.执行器5.滑台和直线单元6.高精密定位平台7.减速机8.离合器和制动器9.直线导轨10.丝杠 品牌:Kollmorgen、Parker、TQ Robodrive、ACS、Elmo、Thomson、Alliedmotion、Renishaw、Beckhoff、Heidehain、Delta Tau等。 单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。 我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情,公司一直以客户为中心、以客户价值为目标的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!