Franka Emika 七轴协作机械臂 Franka七自由度机械臂(Panda) 一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。 受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中**地完成任务。 一、产品简介 德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。 它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。 Franka Control Interface(FCI)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。 Research app包是模块化的机器人应用程序,每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化,以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时,每个应用程序都会打开一个菜单,以交互的方式引导用户完成整个流程。 二、产品特点 支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt! 教程中使用的*机械臂,满足ROS下MoveIt! 的使用 高精度高性能:0.1毫米级的重复定位精度,3公斤负载的七自由度机械臂,末端速度可达2m/s 优秀的人机交互界面:拥有简单易用的编程系统,*专业知识即可轻松部署各种任务,同时提供丰富的app软件包,并支持移动设备控制机械臂 七轴均内置扭矩传感器:七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活,同时各个关机均内置扭矩传感器,可实时反馈高质量扭矩信号,并进行扭矩控制。 特点: 7轴灵敏度 德国精度 人工反射系统 高度集成的联合模块 7自由度 学习能力 三、配置参数: 臂: 重量:18kg 自由度:7自由度 负载: 3kg 灵敏度:7轴扭矩传感器 工作空间:855mm 速度:高达2米/秒末端执行器速度 重复精度:+/- 0.1 mm (ISO 9283) 安装方式:直立式 防护等级:IP30 温度: +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空气湿度:20%至80%(不凝结) 作用:启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面 控制器: 重量:7kg 控制器尺寸:355 x 483 x 89 mm (D x W x H) 电源电压:100 VAC – 240 VAC 电源频率:47- 63 Hz 耗电量:较大600 W;平均300 W 防护等级:IP20 温度: +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空气湿度:20%至80%(不凝结) 手: 重量:0.7kg 平行夹持器:交换手指 夹持力:连续力:70 N;较大力:140N 运行速度:80 mm (每只手指50 mm/s) Panda 技能 专为人类提供的协同轻量级机器人系统的*特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发,并在德国生产。 敏感性;等高线;可达性;适应性;敏捷性 可随时安装 单箱送料 简单而简单的从一开始,你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力,以至于可以顺利和快速交货。 快速设置 不需要雇佣*或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单,而且快速建立,旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。 简易编程 飞行员,**个直接位于机器人上的界面,在配置应用程序时具有可访问的按钮,用于直观的用户输入,通过演示教机器人是**的。 四、产品应用: 科研教育 3C电子 人机交互 冗余控制 高控科技 张巨鹏 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8