AKRIBIS ADR-B系列直接驱动旋转电机

?	AKRIBIS ADR-B系列直接驱动旋转电机
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?	直接驱动旋转电机
?	ADR-B系列电机是有铁芯永磁电机，通过*特的设计，实现比ADR-A系列更大的中孔，与ADR-A系列同样具有高铜线槽满率，低齿槽转矩的特点。
?	设计特点：
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?	A．直驱无刷永磁电机
?	B．低齿槽转矩
?	C．可适用于高速和低速工况
?	D．大中孔设计
?	E．  内置高分辨率编码器
电机规格	外径（mm）	高度（mm）	中孔（mm）	额定扭矩（Nm）	峰值扭矩（Nm）	重复定位精度（arc sec）	转子惯量（kgm2）
ADR110-B113	110	113	32	1.9	5.8	+/-2.7	0.0003086
ADR110-B136	110	136	32	4.2	12.6	+/-2.7	0.0004419
ADR135-B121	135	121	48	5.2	15.5	+/-2	0.000992
ADR135-B148	135	148	48	11.0	32.9	+/-2	0.001332
ADR175-B143	175	143	72	15.7	47.2	+/-2	0.005422
ADR175-B180	175	180	72	32.9	98.6	+/-2	0.007621
ADR220-B167	220	167	87	46.0	137.9	+/-2	0.017858
ADR220-B217	220	217	87	94.9	284.6	+/-2	0.025216
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